Système GNSS+INS Ground Truth haute performance
GNSS, IMU et 4G intégrés.
Technologie de positionnement et d’orientation étroitement couplée.
Performances post-traitées équivalentes aux gyroscopes à fibre optique.
Compatible avec les fonctions DVL et USBL.
La technologie GNSS à double antenne étroitement intégrée et l’IMU fournissent des données de position et d’attitude continues, fiables et de haute précision, même dans des environnements complexes où les signaux GNSS sont obstrués ou perdus.
Le CGI-830 offre des performances IMU comparables à celles des gyroscopes à fibre optique. Combiné à des modèles de paramètres optimisés, il garantit des données POS post-traitées extrêmement précises.
L’algorithme réduit la latence, permettant ainsi d’utiliser, de partager et d’exporter les données en temps réel. Les algorithmes GNSS, multivoie et anti-brouillage, alimentés par le moteur CTCLIB2.0 étroitement couplé, améliorent la précision du positionnement dans les environnements difficiles.
Lors de l'installation initiale, seule la valeur du bras de levier et l'angle de montage doivent être étalonnés. L’algorithme CTCLIB2.0 estime automatiquement les erreurs et les compense dans la sortie de données, garantissant ainsi une précision optimale.
Polyvalent, le CGI-830 prend en charge plusieurs modes d’interaction de données. Il est facile à configurer, avec une sortie de données disponible via des interfaces ou un stockage interne, garantissant un positionnement de haute précision dans divers environnements de travail.
Le CGI-830 ne nécessite aucun capteur de vitesse de roue supplémentaire et prend en charge les signaux de l'odomètre CAN du véhicule, ce qui permet une installation facile et un transfert rapide entre les véhicules, économisant ainsi du temps et de la main d'œuvre.
Test des véhicules autonomes
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Système GNSS+INS Ground Truth haute performance
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CHCNAV CGI-610
Système GNSS/INS haute performance à couplage étroit
CHCNAV CI-710
Centrale inertielle MEMS haute précision
CTCLIB2.0 est la plateforme d’algorithmes étroitement couplée de deuxième génération de CHCNAV. Elle intègre les données inertielles de l'INS avec les données de positionnement satellite du GNSS pour améliorer la précision et la fiabilité du positionnement. Cette approche étroitement couplée permet au système de fournir des informations de position et de vitesse précises, même lorsque les signaux GNSS sont faibles ou perdus, améliorant ainsi les performances de navigation dans les environnements difficiles. Après des tests approfondis sur des millions de kilomètres, CTCLIB2.0 offre un taux de résolution d’ambiguïté plus élevé, des trajectoires plus fluides et un positionnement plus fiable que les algorithmes couplés de manière lâche.
Le CGI-830 comprend un récepteur GNSS/INS intégré, deux antennes GNSS, une antenne 4G, des câbles de données et un emballage de produit.
Le CGI-830 est doté d’un module GNSS haute performance et d’une IMU, offrant des algorithmes avancés étroitement couplés et des capacités de post-traitement POS améliorées. CHCNAV propose des protocoles personnalisés tels que $GPCHCX et $HCINSPVAZCB, qui fournissent des informations précises en temps réel ou post-traitées sur la position, l'attitude, la vitesse et le temps.
Le CGI-830 est équipé d’une IMU MEMS haute performance et est entièrement compatible avec le logiciel Inertial Explorer de NovAtel grâce à un modèle de post-traitement optimisé.
Oui, le CGI-830 peut être installé dans une voiture. Grâce à la fonction d'adaptation multimodale de CTCLIB2.0, il prend en charge l'optimisation unique des algorithmes pour différents véhicules. Avant l’utilisation, il suffit de sélectionner le mode approprié pour répondre aux exigences des applications de divers systèmes de conduite autonome.
Les systèmes GNSS/INS fournissent des données de position, d’attitude, de vitesse et de temps extrêmement précises, constituant la base de la navigation des véhicules et du fonctionnement de l’ADAS. Ces données prennent en charge des fonctions telles que la conduite autonome, la tenue de voie et le freinage d’urgence automatique, servant de base fiable pour l’optimisation du système.
Oui, le CGI-830 comprend un modèle d’algorithme conçu pour une utilisation maritime. Il prend en charge les capteurs embarqués tels que DVL et USBL, et ses algorithmes de correction de la masse répondent aux exigences de la navigation et de la cartographie de surface et sous-marine
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