高性能グラウンドトゥルースシステム
GNSS、IMU、4G を内蔵
ポジショニングと方向のテクノロジーが密接に結合
後処理後の性能は光ファイバージャイロと同等
DVLおよびUSBL機能に対応
緊密に統合されたデュアルアンテナGNSSテクノロジーとタクティカルグレードのIMUは、GNSS信号が妨害または失われる複雑な環境でも、継続的で信頼性の高い高精度の位置および姿勢データを提供します。
CGI-830は、光ファイバー・ジャイロと同等のIMU性能を提供します。最適化されたパラメータモデルと組み合わせることで、高精度な後処理POSデータの取得が可能です。
アルゴリズムにより遅延が最小限に抑えられ、リアルタイムでのデータの使用、共有、エクスポートが可能になります。緊密に結合されたCTCLIB2.0エンジンを搭載したGNSS、マルチパス、および妨害防止アルゴリズムは、困難な環境での測位精度を向上させます。
初期設置時には、レバーアーム値と取り付け角度のみ校正が必要です。CTCLIB2.0アルゴリズムは、自動的にエラーを推定し、データ出力で補正し、最適な精度を確保します。
汎用性を重視して設計されたCGI-830は、複数のデータ相互作用モードをサポートします。インターフェイスまたは内部ストレージを介してデータ出力を利用できるため、構成が簡単で、さまざまな作業環境で高精度のポジショニングを保証します。
CGI-830は、追加の車輪速センサーを必要とせず、車両CAN走行距離計信号をサポートしているため、車両への取り付けが容易で、車両間の交換も素早く行え、時間と労力を節約できます。
自動運転車両テスト
鉱山運搬トラックナビゲーション
自律船積みシステム
高性能グラウンドトゥルースシステム
お客様のニーズに合った完璧なソリューションをお探しですか？
お客様のビジネス固有のニーズに合わせてカスタマイズされた高精度ソリューションを作成するには、CHC Navigationにお問い合わせください。
CHCNAV CGI-610
密結合高性能GNSS/INSシステム
CHCNAV CI-710
高精度MEMS慣性計測ユニット
CTCLIB2.0は、CHCNAVの第2世代の密結合アルゴリズムプラットフォームです。INSからの慣性データとGNSSからの衛星測位データを統合して、測位精度と信頼性を高めます。この密接に連結したアプローチにより、GNSS信号が弱い場合や失われた場合でも、システムは正確な位置と速度情報を提供でき、困難な環境でのナビゲーション性能が向上します。CTCLIB2.0は、数百万キロメートルを超える広範なテストを行った後、疎結合アルゴリズムと比較して、より高い曖昧な分解能率、よりスムーズな軌道、より信頼性の高いポジショニングを実現します。
CGI-830パッケージには、統合されたGNSS/INSレシーバー、2つのGNSSアンテナ、4Gアンテナ、データケーブル、製品パッケージが含まれています。
CGI-830は、高性能のGNSSモジュールおよびIMUを備えており、高度な密結合アルゴリズムと強化されたPOS後処理機能を提供します。CHCNAVは、位置、姿勢、速度、時間に関する正確なリアルタイムまたは後処理情報を提供する、$GPCHCXや$HCINSPVAZCBなどのカスタムプロトコルを提供します。
CGI-830は高性能のMEMS IMUを搭載し、最適化された後処理モデルを通じてNovAtelのInertial Explorerソフトウェアと完全に互換性があります。
はい、CGI-830は車に搭載できます。CTCLIB2.0のマルチモーダル適応機能により、異なる車両に対する独自のアルゴリズム最適化をサポートします。使用前に、さまざまな自動運転システムのアプリケーション要件を満たす適切なモードを選択するだけです。
GNSS/INSシステムは、高精度の位置、姿勢、速度、時間データを提供し、車両ナビゲーションとADAS操作の基礎を形成します。このデータは、自動運転、車線維持、自動緊急ブレーキなどの機能をサポートし、システム最適化の信頼できる基盤として機能します。
はい、CGI-830には、海上での使用のために設計されたアルゴリズムモデルが含まれています。DVLやUSBLなどの船舶搭載センサーをサポートし、そのヒーブ補正アルゴリズムは、水上および水中のナビゲーションとマッピングの両方の要求を満たします。
その他
.png)
.png)
