Leistungsstarkes GNSS+INS Ground-Truth-System
Integriertes GNSS, IMU und 4G.
Eng gekoppelte Positionierungs- und Ausrichtungstechnologie.
Nachbearbeitete Leistung entspricht Glasfaser-Gyroskop.
Kompatibel mit DVL- und USBL-Funktionen.
Die eng integrierte Dual-Antennen-GNSS-Technologie und die taktische IMU liefern kontinuierliche, zuverlässige, hochpräzise Positions- und Haltungsdaten, selbst in komplexen Umgebungen, in denen GNSS-Signale blockiert werden oder verloren gehen.
Der CGI-830 bietet eine IMU-Leistung, die mit der von Glasfaser-Gyroskopen vergleichbar ist. In Kombination mit optimierten Parametermodellen gewährleistet er hochpräzise, nachbearbeitete POS-Daten.
Der Algorithmus minimiert die Latenz und ermöglicht die Echtzeitnutzung, -freigabe und -export von Daten. GNSS-, Multipath- und Anti-Jamming-Algorithmen, unterstützt durch den eng gekoppelten CTCLIB2.0-Motor, verbessern die Positionierungsgenauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen.
Bei der Erstinstallation müssen nur der Wert des Hebelarms und der Montagewinkel kalibriert werden. Der CTCLIB2.0-Algorithmus schätzt Fehler automatisch und kompensiert sie in der Datenausgabe, um eine optimale Genauigkeit zu gewährleisten.
Der CGI-830 wurde für Vielseitigkeit entwickelt und unterstützt verschiedene Dateninteraktionsmodi. Die einfache Konfiguration ermöglicht Datenausgabe über Schnittstellen oder internen Speicher, was hochpräzise Positionierung in unterschiedlichen Arbeitsumgebungen gewährleistet.
Der CGI-830 benötigt keine zusätzlichen Raddrehzahlsensoren und unterstützt Fahrzeug-CAN-Kilometerzähler-Signale, was eine einfache Installation und einen schnellen Transfer zwischen Fahrzeugen ermöglicht und Zeit und Arbeitsaufwand spart.
Testen von selbstfahrenden Fahrzeugen
Navigation für Bergbau-Transportfahrzeuge
Autonome Schiffsladesysteme
Leistungsstarkes GNSS+INS Ground-Truth-System
SUCHEN SIE NACH EINER PERFEKTEN LÖSUNG FÜR IHRE BEDÜRFNISSE?
Kontaktieren Sie CHC Navigation, um eine maßgeschneiderte Lösung zu erstellen, die zu den spezifischen Anforderungen Ihres Unternehmens passt.
CHCNAV CGI-610
Fest gekoppeltes Hochleistungs-GNSS/INS-System
CHCNAV CGI-230
GNSS/INS-System mit fester Kupplung für die Automobilanwendung
CHCNAV CI-710
Hochpräzise MEMS-Trägheitsmesseinheit
CHCNAV P2
Hochpräziser GNSS-Positionierungssensor
CTCLIB2.0 ist die eng gekoppelte Algorithmusplattform der zweiten Generation von CHCNAV. Er integriert Trägheitsdaten aus dem INS in Satellitenpositionierungsdaten aus dem GNSS, um die Positioniergenauigkeit und -zuverlässigkeit zu verbessern. Dieser eng gekoppelte Ansatz ermöglicht es dem System, präzise Positions- und Geschwindigkeitsinformationen zu liefern, selbst wenn GNSS-Signale schwach oder verloren sind, was die Navigationsleistung in schwierigen Umgebungen verbessert. Nach umfangreichen Tests über Millionen von Kilometern bietet CTCLIB2.0 im Vergleich zu lose gekoppelten Algorithmen eine höhere Mehrdeutigkeitsauflösungsrate, glattere Trajektorien und eine zuverlässigere Positionierung.
Das CGI-830-Paket umfasst einen integrierten GNSS/INS-Empfänger, zwei GNSS-Antennen, eine 4G-Antenne, Datenkabel und Produktverpackung.
Der CGI-830 verfügt über ein leistungsstarkes GNSS-Modul und eine IMU, die fortschrittliche, eng gekoppelte Algorithmen und verbesserte POS-Nachverarbeitungsfunktionen bieten. CHCNAV bietet nutzerdefinierte Protokolle wie $GPCHCX und $HCINSPVAZCB, die genaue Echtzeit- oder nachbearbeitete Informationen zu Position, Einstellung, Geschwindigkeit und Zeit liefern.
Der CGI-830 ist mit einer leistungsstarken MEMS-ISM ausgestattet und über ein optimiertes Nachbearbeitungsmodell vollständig mit der Inertial Explorer-Software von NovAtel kompatibel.
Ja, der CGI-830 kann in einem Auto installiert werden. Mit der multimodalen Anpassungsfunktion von CTCLIB2.0 unterstützt es eine einzigartige Algorithmusoptimierung für verschiedene Fahrzeuge. Wählen Sie vor der Verwendung einfach den geeigneten Modus aus, um die Anwendungsanforderungen verschiedener autonomer Antriebssysteme zu erfüllen.
GNSS/INS-Systeme bieten hochgenaue Positions-, Haltungs-, Geschwindigkeits- und Zeitdaten, die die Grundlage für die Fahrzeugnavigation und den ADAS-Betrieb bilden. Diese Daten unterstützen Funktionen wie autonomes Fahren, Spurhaltung und automatisches Notbremsen und dienen als zuverlässige Grundlage für die Systemoptimierung.
Ja, der CGI-830 enthält ein Algorithmusmodell, das für den maritimen Einsatz entwickelt wurde. Es unterstützt schiffsgestützte Sensoren wie DVL und USBL, und seine Algorithmen zur Korrektur von Kursschwankungen erfüllen die Anforderungen der Navigation und Kartierung sowohl über als auch unter Wasser.
Mehr
.png)
.png)
.png)
.png)
