Centrale inertielle MEMS haute précision
L'étalonnage du réseau multi-capteurs permet d'obtenir une instabilité de biais de 0,5°/h.
Compensation d'étalonnage à pleine température effectuée sur table tournante.
L’algorithme VRU intégré mesure l'attitude de roulis et de tangage du porteur.
La synchronisation temporelle 1PPS aligne les horodatages des données sur des secondes entières.
Le CI-710, avec ses multiples gyroscopes et accéléromètres intégrés, offre des performances exceptionnelles avec une instabilité de polarisation de 0,5°/h, assurant une redondance améliorée pour des systèmes de contrôle de navigation robustes tels que la navigation aérienne et le contrôle robotique.
Doté d'un port de données différentiel RS422 avec un débit de communication allant jusqu'à 1500 Kbps, le CI-710 peut produire des données de débit angulaire, d'accélération et d'attitude à 1000 Hz pour les systèmes de mesure à haute dynamique, y compris les applications de commande d'aéronef et de transmission dynamique.
La fonctionnalité de synchronisation temporelle 1PPS horodate avec précision les données IMU, simplifiant ainsi la synchronisation des données utilisateur et améliorant la précision. La sortie 1PPS est idéale pour les systèmes de mesure de haute précision tels que la collecte de cartes et la cartographie SLAM.
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Centrale inertielle MEMS haute précision
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Système GNSS/INS à couplage étroit pour applications automobiles
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Système GNSS+INS Ground Truth haute performance
Un IMU MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) de haute précision est un dispositif qui mesure le mouvement, l'orientation et l'accélération d'un objet dans un espace tridimensionnel. Il comprend généralement plusieurs gyroscopes et accéléromètres qui génèrent des données sur les taux angulaires tri-axes, l’accélération et la température. Le CHCNAV CI-710, par exemple, est un IMU de grade tactique à 6 degrés de liberté (DoF) qui fournit des données de mouvement précises. Il utilise un algorithme VRU (Vertical Reference Unit) intégré pour mesurer avec précision l’attitude de roulis et de tangage.
Le CI-710 est considéré comme de qualité tactique en raison de ses composants haute performance, de son étalonnage avancé des capteurs et de sa plus grande précision dans des conditions exigeantes. Comparé aux IMU standard, les IMU de qualité tactique comme le CI-710 disposent de gyroscopes et d’accéléromètres plus robustes, qui réduisent la dérive de mesure et offrent une stabilité améliorée au fil du temps.
Les IMU MEMS de haute précision comme le CI-710 sont largement utilisés dans les applications nécessitant un suivi précis du mouvement et de l’orientation, tels que les véhicules autonomes, la robotique, l’agriculture de précision, les UAV (véhicules aériens sans pilote) et la navigation marine. Ils sont idéaux pour les environnements où des mesures précises du roulis et du tangage sont cruciales.
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