Positionnement au centimètre près pour les robots balayeurs autonomes

Dans un parc au bord du fleuve, situé dans le district de Huangpu à Shanghai, un robot balayeur autonome circule le long des allées piétonnes, ramassant les feuilles mortes, les graviers et la poussière tout en contournant avec aisance les piétons, les véhicules en stationnement et les arbres. Ces machines de nettoyage autonomes sont désormais monnaie courante, et le positionnement de haute précision constitue l’élément clé permettant leur fonctionnement sans conducteur. Un positionnement fiable et disponible constitue le fondement essentiel de l’exploitation sans pilote, et sa qualité a une incidence directe tant sur les performances de nettoyage que sur la sécurité routière. Pour relever ce niveau d’exigence, CHCNAV a collaboré avec Kusa Technology, un développeur de robots de service autonomes, en déployant des récepteurs CGI-230 associés au service d’augmentation de positionnement PointX comme base de navigation standard pour l’ensemble de la flotte de balayeuses.

Positionnement au centimètre près lorsque les signaux sont bloqués

Les environnements urbains sont particulièrement difficiles pour le positionnement par satellite. Dans les parcs et sur les campus, les allées sont étroites, les intersections fréquentes, et l’occultation par la canopée des arbres ainsi que les réflexions par trajets multiples sur les bâtiments sont courantes, autant de défis qui mettent à rude épreuve le système de navigation d’un robot. CHCNAV apporte une réponse à ces défis grâce à un terminal matériel intégré et à un service d’augmentation par le cloud. Le système GNSS/INS CGI-230 intègre le SDK Point, ce qui permet à chaque unité d’être associée à un compte de correction PointX permanent, s’appuyant sur le moteur de haute précision CTCLIB et un réseau de plus de 10 000 stations de référence. Cette combinaison améliore le taux de fixation RTK et la précision de positionnement en cas d’obstruction du signal, d’interférences et de perturbations ionosphériques. Même sous un couvert forestier dense ou dans des ruelles étroites où la réception satellite est médiocre, le robot maintient un suivi de positionnement au centimètre près et peut nettoyer au ras du trottoir, là où réside l’essentiel de la valeur ajoutée du nettoyage.

Position et orientation stables pour éviter les obstacles

Un parcours sinueux comporte de nombreuses variables : piétons, véhicules à l’arrêt, carrefours à franchir, manœuvres de marche arrière et cycles de recharge automatiques. Pour les gérer en toute sécurité, il faut disposer d’un flux continu de données sur la position, la vitesse et l’assiette, car c’est sur ces informations que le système de conduite s’appuie pour évaluer la position relative et décider quand ralentir, s’arrêter ou contourner un obstacle. Le CGI-230 fonctionne en étroite coordination avec la plateforme de contrôle intelligente dans le cloud Kusa, en intégrant ses données de navigation, ainsi que celles des capteurs LiDAR et des capteurs visuels basés sur l’IA, dans une boucle unique de perception et de contrôle. Avant le début d’un service, ces données aident la plateforme à planifier un itinéraire couvrant l’ensemble du parcours, en tenant compte du trafic en temps réel et des flux piétonniers. Pendant le service, le CGI-230 fournit en continu des données de position et d’attitude au centimètre près, ce qui permet au robot d’effectuer des manœuvres d’évitement dynamiques et des arrêts d’urgence dans des environnements très fréquentés et encombrés.

Conçu pour un déploiement à l'échelle d'une flotte

À mesure que les balayeuses autonomes passent de la phase pilote à la mise en service de flottes à l’échelle de la ville, le déploiement et la maintenance de centaines d’unités deviennent un défi à part entière. Le CGI-230 est conçu pour répondre à ces besoins à grande échelle. La configuration et les mises à jour à distance peuvent être déployées sur l’ensemble d’une flotte via l’injection de commandes, ce qui permet de réduire le coût des opérations multi-sites. Grâce à des communications de qualité automobile, notamment Ethernet sur 100Base-T1 ainsi que des interfaces CAN et série, l’unité s’intègre parfaitement à toute une gamme de systèmes embarqués. De plus, les diagnostics UDS, les messages d’erreur et la journalisation permettent aux techniciens de localiser et de résoudre rapidement les dysfonctionnements. Grâce à cette ingénierie, le système de positionnement CHCNAV équipe désormais des robots de balayage autonomes dans près de 30 villes, dont Pékin, Shanghai et diverses localités des provinces du Guangdong et du Zhejiang.

CGI-230 : GNSS/INS pour véhicules autonomes et robots

Le programme de robots balayeurs constitue l’une des applications du système GNSS/INS de qualité automobile CGI-230, un système de navigation intégré GNSS/INS étroitement couplé qui offre un positionnement horizontal de 1 cm et un cap de 0,1 degré, tout en conservant des données de navigation valides pendant les brèves interruptions du signal GNSS. Il s'inscrit dans la gamme de solutions de navigation et de positionnement CHCNAV destinées aux machines autonomes, aux côtés d'autres modèles GNSS/INS tels que le CGI-610 à double antenne. Cette même approche GNSS/INS de haute précision est déjà mise en œuvre dans les applications minières autonomes, la logistique à faible vitesse et les flottes de robotaxis. Pour les équipes qui développent des véhicules et des robots autonomes, un positionnement précis et fiable constitue la base sur laquelle tout le reste repose, et c’est précisément ce que CHCNAV est conçu pour fournir. Pour en savoir plus sur le positionnement dans des conditions exigeantes, découvrez comment CHCNAV prend en charge le GNSS et la conduite autonome.

____

À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [Huace:300627.SZ], rendez-vous sur : https://navigation.chcnav.com/about/overview