Sistema GNSS+INS Ground Truth de Alto Desempenho
GNSS, IMU e 4G integrados.
Tecnologia de posicionamento e orientação de acoplamento apertado.
Desempenho pós-processado equivalente a giroscópios de fibra óptica.
Compatível com as funções DVL e USBL.
A tecnologia GNSS de dupla antena altamente integrada e o IMU de grau tático fornecem dados contínuos, confiáveis e de alta precisão de posição e atitude, mesmo em ambientes complexos onde os sinais GNSS são obstruídos ou perdidos.
O CGI-830 não requer sensores adicionais de velocidade das rodas e suporta sinais de hodômetro veicular CAN, permitindo instalação fácil e rápida transferência entre veículos, economizando tempo e mão de obra.
O algoritmo rápido minimiza a latência, permitindo que os dados sejam usados, compartilhados e exportados em tempo real. Os algoritmos GNSS, multipercurso e anti-jamming, alimentados pelo motor de acoplamento apertado CTCLIB2.0, aumentam a precisão do posicionamento em ambientes desafiadores.
Durante a instalação inicial, apenas o valor do braço de alavanca e o ângulo de montagem precisam de calibração. O algoritmo CTCLIB2.0 estima automaticamente erros e os compensa na saída de dados, garantindo precisão ideal.
Projetado para versatilidade, o CGI-830 suporta múltiplos modos de interação de dados. É fácil de configurar, com saída de dados disponível por interfaces ou armazenamento interno, garantindo posicionamento de alta precisão em diversos ambientes de trabalho.
O CGI-830 oferece desempenho de IMU comparável a giroscópios de fibra óptica. Combinado com modelos de parâmetros otimizados, garante dados POS pós-processados altamente precisos.
Testes de Veículos Autônomos
Navegação de Caminhões de Mineração
Sistemas Autônomos de Carregamento de Navios
Sistema GNSS+INS Ground Truth de Alto Desempenho
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CHCNAV CGI-610
Sistema GNSS/INS de Alto Desempenho com Acoplamento Rígido
CHCNAV CGI-230
Sistema GNSS/INS Automotivo de Grau Avançado com Acoplamento Apertado
CHCNAV CI-710
Unidade de Medição Inercial MEMS de Alta Precisão
CHCNAV P2
Sensor de posicionamento GNSS de alta precisão
CTCLIB2.0 é a plataforma de algoritmo de acoplamento apertado de segunda geração da CHCNAV. Integra dados inerciais do INS com dados de posicionamento por satélite do GNSS para aumentar a precisão e a confiabilidade do posicionamento. Essa abordagem de acoplamento apertado permite que o sistema forneça informações precisas de posição e velocidade, mesmo quando os sinais GNSS estão fracos ou perdidos, melhorando o desempenho da navegação em ambientes desafiadores. Após extensivos testes em milhões de quilômetros, o CTCLIB2.0 oferece maior taxa de resolução de ambiguidades, trajetórias mais suaves e posicionamento mais confiável em comparação com algoritmos de acoplamento frouxo.
O pacote CGI-830 inclui um receptor GNSS/INS integrado, duas antenas GNSS, uma antena 4G, cabos de dados e embalagem do produto.
O CGI-830 possui um módulo GNSS e IMU de alto desempenho, fornecendo algoritmos avançados de acoplamento apertado e capacidades aprimoradas de pós-processamento POS. A CHCNAV oferece protocolos personalizados como $GPCHCX e $HCINSPVAZCB, que fornecem informações precisas em tempo real ou pós-processadas sobre posição, atitude, velocidade e tempo.
O CGI-830 está equipado com um IMU MEMS de alto desempenho e é totalmente compatível com o software Inertial Explorer da NovAtel por meio de um modelo de pós-processamento otimizado.
Sim, o CGI-830 pode ser instalado em um carro. Com a função de adaptação multimodal do CTCLIB2.0, ele suporta otimização exclusiva de algoritmo para diferentes veículos. Antes do uso, basta selecionar o modo apropriado para atender aos requisitos de aplicação de vários sistemas de condução autônoma.
Sistemas GNSS/INS fornecem dados altamente precisos de posição, atitude, velocidade e tempo, formando a base para navegação veicular e operação ADAS. Esses dados suportam funções como condução autônoma, manutenção de faixa e frenagem automática de emergência, servindo como uma base confiável para otimização do sistema.
Sim, o CGI-830 inclui um modelo de algoritmo projetado para uso marítimo. Ele suporta sensores embarcados como DVL e USBL, e seus algoritmos de correção de heave atendem às demandas de navegação e mapeamento de superfície e subaquático.
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