CHCNAV CGI-830

Perguntas Frequentes

• 1. O que é o Algoritmo CTCLIB2.0?

  CTCLIB2.0 é a plataforma de algoritmo de acoplamento apertado de segunda geração da CHCNAV. Integra dados inerciais do INS com dados de posicionamento por satélite do GNSS para aumentar a precisão e a confiabilidade do posicionamento. Essa abordagem de acoplamento apertado permite que o sistema forneça informações precisas de posição e velocidade, mesmo quando os sinais GNSS estão fracos ou perdidos, melhorando o desempenho da navegação em ambientes desafiadores. Após extensivos testes em milhões de quilômetros, o CTCLIB2.0 oferece maior taxa de resolução de ambiguidades, trajetórias mais suaves e posicionamento mais confiável em comparação com algoritmos de acoplamento frouxo.

• 2. Que acessórios estão incluídos no CGI-830?

  O pacote CGI-830 inclui um receptor GNSS/INS integrado, duas antenas GNSS, uma antena 4G, cabos de dados e embalagem do produto.

• 3.Quais dados o CGI-830 pode fornecer?

  O CGI-830 possui um módulo GNSS e IMU de alto desempenho, fornecendo algoritmos avançados de acoplamento apertado e capacidades aprimoradas de pós-processamento POS. A CHCNAV oferece protocolos personalizados como $GPCHCX e $HCINSPVAZCB, que fornecem informações precisas em tempo real ou pós-processadas sobre posição, atitude, velocidade e tempo.

• 4.Que pós-processamento o CGI-830 suporta?

  O CGI-830 está equipado com um IMU MEMS de alto desempenho e é totalmente compatível com o software Inertial Explorer da NovAtel por meio de um modelo de pós-processamento otimizado.

• 5.O CGI-830 pode ser instalado em um carro?

  Sim, o CGI-830 pode ser instalado em um carro. Com a função de adaptação multimodal do CTCLIB2.0, ele suporta otimização exclusiva de algoritmo para diferentes veículos. Antes do uso, basta selecionar o modo apropriado para atender aos requisitos de aplicação de vários sistemas de condução autônoma.

• 6. Como é utilizado nas aplicações ADAS?

  Sistemas GNSS/INS fornecem dados altamente precisos de posição, atitude, velocidade e tempo, formando a base para navegação veicular e operação ADAS. Esses dados suportam funções como condução autônoma, manutenção de faixa e frenagem automática de emergência, servindo como uma base confiável para otimização do sistema.

• 7. O CGI-830 pode ser utilizado em aplicações marítimas?

  Sim, o CGI-830 inclui um modelo de algoritmo projetado para uso marítimo. Ele suporta sensores embarcados como DVL e USBL, e seus algoritmos de correção de heave atendem às demandas de navegação e mapeamento de superfície e subaquático.