Système GNSS/INS à couplage étroit pour applications automobiles
Précision de positionnement la plus élevée dans des scénarios complexes.
Starry Sky RTK pour la stabilité, la fiabilité et la haute précision.
Prise en charge des diagnostics gPTP, PPS, UDS et de la messagerie de défauts.
Communication Ethernet automobile 100Base-T1.
La technologie GNSS à double antenne étroitement intégrée et l’IMU fournissent des données de position et d’attitude continues, fiables et de haute précision, même dans des environnements complexes où les signaux GNSS sont obstrués ou perdus.
Le CGI-230 prend en charge la configuration par lots rapide grâce à des capacités d'injection d'instructions et de mise à niveau qui incluent les protocoles CANFD/Ethernet et DoCAN/DoIP.
L’algorithme réduit la latence, permettant ainsi d’utiliser, de partager et d’exporter les données en temps réel. Les algorithmes GNSS, multivoie et anti-brouillage, alimentés par le moteur CTCLIB2.0 étroitement couplé, améliorent la précision du positionnement dans les environnements difficiles.
Lors de l'installation initiale, seule la valeur du bras de levier et l'angle de montage doivent être étalonnés. L’algorithme CTCLIB2.0 estime automatiquement les erreurs et les compense dans la sortie de données, garantissant ainsi une précision optimale.
Polyvalent, le CGI-230 prend en charge plusieurs modes d’interaction de données. Il est facile à configurer, avec une sortie de données disponible via des interfaces ou un stockage interne, garantissant un positionnement de haute précision dans divers environnements de travail.
Le CGI-230 ne nécessite aucun capteur de vitesse de roue supplémentaire et prend en charge les signaux de l'odomètre CAN du véhicule, ce qui permet une installation facile et un transfert rapide entre les véhicules, pour des économies de temps et de main-d’œuvre.
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CTCLIB2.0 est la plateforme d’algorithmes étroitement couplée de deuxième génération de CHCNAV. Elle intègre les données inertielles de l'INS avec les données de positionnement satellite du GNSS pour améliorer la précision et la fiabilité du positionnement. Cette approche étroitement couplée permet au système de fournir des informations de position et de vitesse précises, même lorsque les signaux GNSS sont faibles ou perdus, améliorant ainsi les performances de navigation dans les environnements difficiles. Après des tests approfondis sur des millions de kilomètres, CTCLIB2.0 offre un taux de résolution d’ambiguïté plus élevé, des trajectoires plus fluides et un positionnement plus fiable que les algorithmes couplés de manière lâche.
Oui, le CGI-230 peut être installé dans une voiture. Grâce à la fonction d'adaptation multimodale de CTCLIB2.0, il prend en charge l'optimisation unique des algorithmes pour différentes plateformes. Avant l’utilisation, il suffit de sélectionner le mode approprié pour répondre aux exigences des applications de divers systèmes de conduite autonome.
Les systèmes GNSS/INS fournissent des données de position, d’attitude, de vitesse et de temps extrêmement précises, constituant la base de la navigation des véhicules et du fonctionnement de l’ADAS. Ces données prennent en charge des fonctions telles que la conduite autonome, la tenue de voie et le freinage d’urgence automatique, servant de base fiable pour l’optimisation du système.
Le CGI-230 est doté d’un module GNSS haute performance et d’une IMU, offrant des algorithmes avancés étroitement couplés et des capacités de post-traitement POS améliorées. CHCNAV propose des protocoles personnalisés tels que $GPCHCX et $HCINSPVAZCB, qui fournissent des informations précises en temps réel ou post-traitées sur la position, l'attitude, la vitesse et le temps.
Le CGI-230 comprend un récepteur GNSS/INS intégré, deux antennes GNSS, des câbles de données et un emballage de produit.
CGI-230 est configuré et interrogé par des commandes qui peuvent être envoyées via une interface série ou réseau. Le dispositif prend en charge plusieurs entrées de commande et la détection de commandes multiples.
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