CHCNAV CGI-230

Explorez notre FAQ

• 1. Qu’est-ce que l’algorithme CTCLIB2.0 ?

  CTCLIB2.0 est la plateforme d’algorithmes étroitement couplée de deuxième génération de CHCNAV. Elle intègre les données inertielles de l'INS avec les données de positionnement satellite du GNSS pour améliorer la précision et la fiabilité du positionnement. Cette approche étroitement couplée permet au système de fournir des informations de position et de vitesse précises, même lorsque les signaux GNSS sont faibles ou perdus, améliorant ainsi les performances de navigation dans les environnements difficiles. Après des tests approfondis sur des millions de kilomètres, CTCLIB2.0 offre un taux de résolution d’ambiguïté plus élevé, des trajectoires plus fluides et un positionnement plus fiable que les algorithmes couplés de manière lâche.

• 2. Le CGI-230 peut-il être installé dans une voiture ?

  Oui, le CGI-230 peut être installé dans une voiture. Grâce à la fonction d'adaptation multimodale de CTCLIB2.0, il prend en charge l'optimisation unique des algorithmes pour différentes plateformes. Avant l’utilisation, il suffit de sélectionner le mode approprié pour répondre aux exigences des applications de divers systèmes de conduite autonome.

• 3. Comment est-il utilisé dans les applications ADAS ?

  Les systèmes GNSS/INS fournissent des données de position, d’attitude, de vitesse et de temps extrêmement précises, constituant la base de la navigation des véhicules et du fonctionnement de l’ADAS. Ces données prennent en charge des fonctions telles que la conduite autonome, la tenue de voie et le freinage d’urgence automatique, servant de base fiable pour l’optimisation du système.

• 4. Quelle sortie de données puis-je choisir avec le CGI-230 ?

  Le CGI-230 est doté d’un module GNSS haute performance et d’une IMU, offrant des algorithmes avancés étroitement couplés et des capacités de post-traitement POS améliorées. CHCNAV propose des protocoles personnalisés tels que $GPCHCX et $HCINSPVAZCB, qui fournissent des informations précises en temps réel ou post-traitées sur la position, l'attitude, la vitesse et le temps.

• 5. Quels accessoires sont inclus avec le CGI-230 ?

  Le CGI-230 comprend un récepteur GNSS/INS intégré, deux antennes GNSS, des câbles de données et un emballage de produit.

• 6. Comment configurer le CGI-230 ?

  CGI-230 est configuré et interrogé par des commandes qui peuvent être envoyées via une interface série ou réseau. Le dispositif prend en charge plusieurs entrées de commande et la détection de commandes multiples.