Sistema GNSS+INS de verdad terreno de alto rendimiento
GNSS, IMU y 4G integrados.
Tecnología de orientación y posicionamiento estrechamente acoplada.
Rendimiento de posprocesamiento equivalente a giroscopios de fibra óptica.
Compatible con las funciones DVL y USBL.
La tecnología GNSS de doble antena y la IMU de grado táctico estrechamente acopladas proporcionan datos continuos, fiables y de alta precisión de posición y actitud, incluso en entornos complejos donde las señales GNSS se obstruyen o pierden.
El CGI-830 ofrece un rendimiento de IMU comparable al de los giroscopios de fibra óptica. Combinado con modelos de parámetros optimizados, garantiza datos POS posprocesados de alta precisión.
El algoritmo minimiza la latencia, permitiendo el uso, compartición y exportación de datos en tiempo real. Los algoritmos GNSS, multitrayecto y antiataque, impulsados por el motor CTCLIB2.0 estrechamente acoplado, mejoran la precisión de posicionamiento en entornos desafiantes.
Durante la instalación inicial, solo es necesario calibrar el valor del brazo de la palanca y el ángulo de montaje. El algoritmo CTCLIB2.0 calcula automáticamente los errores y los compensa en la salida de datos, lo que garantiza una precisión óptima.
Diseñado para ofrecer versatilidad, el CGI-830 admite múltiples modos de interacción de datos. Es fácil de configurar, con salida de datos disponible a través de interfaces o almacenamiento interno, lo que garantiza un posicionamiento de alta precisión en varios entornos de trabajo.
El CGI-830 no requiere sensores adicionales de velocidad de las ruedas y es compatible con las señales del odómetro CAN del vehículo, lo que permite una fácil instalación y una rápida transferencia entre vehículos, ahorrando tiempo y mano de obra.
Pruebas de vehículos autónomos.
Navegación de camiones mineros.
Sistemas de carga de barcos autónomos.
Sistema GNSS+INS de verdad terreno de alto rendimiento
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Sistema GNSS/INS de alto rendimiento estrechamente acoplado
CHCNAV CGI-230
Sistema GNSS/INS de grado automoción estrechamente acoplado
CHCNAV CI-710
Unidad de medida inercial MEMS de alta precisión
CHCNAV P2
Sensor de posicionamiento GNSS de alta precisión
CTCLIB2.0 es la plataforma de algoritmos estrechamente acoplados de segunda generación de CHCNAV. Integra datos inerciales del INS con datos de posicionamiento satélite del GNSS para mejorar la precisión y fiabilidad del posicionamiento. Este enfoque estrechamente acoplado permite que el sistema proporcione información precisa de posición y velocidad, incluso cuando las señales GNSS son débiles o se pierden, lo que mejora el rendimiento de la navegación en entornos difíciles. Después de realizar pruebas exhaustivas a lo largo de millones de kilómetros, CTCLIB2.0 ofrece una mayor tasa de resolución de ambigüedades, trayectorias más suaves y un posicionamiento más fiable en comparación con algoritmos débilmente acoplados.
El paquete CGI-830 incluye un receptor GNSS/INS integrado, dos antenas GNSS, una antena 4G, cables de datos y embalaje del producto.
El CGI-830 cuenta con un módulo GNSS e IMU de alto rendimiento, que proporciona algoritmos avanzados estrechamente acoplados y capacidades mejoradas de posprocesamiento de POS. CHCNAV ofrece protocolos personalizados como $GPCHCX y $HCINSPVAZCB, que proporcionan información precisa en tiempo real o posprocesada sobre la posición, la actitud, la velocidad y el tiempo.
El CGI-830 está equipado con una IMU MEMS de alto rendimiento y es totalmente compatible con el software Inertial Explorer de NovAtel a través de un modelo de posprocesamiento optimizado.
Sí, el CGI-830 se puede instalar en un coche. Con la función de adaptación multimodal de CTCLIB2.0, admite la optimización de algoritmos únicos para diferentes vehículos. Antes del uso, simplemente seleccione el modo adecuado según los requisitos de aplicación de los distintos sistemas de conducción autónoma.
Los sistemas GNSS/INS proporcionan datos muy precisos de posición, actitud, velocidad y tiempo, lo que constituye la base para la navegación del vehículo y el funcionamiento del ADAS. Estos datos respaldan funciones como la conducción autónoma, el mantenimiento de carriles y el frenado de emergencia automático, que sirven como base fiable para la optimización del sistema.
Sí, el CGI-830 incluye un modelo de algoritmo diseñado para uso marítimo. Admite sensores de envío marítimo como DVL y USBL, y sus algoritmos de corrección de peso satisfacen las demandas de navegación y cartografía superficial y subacuática
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