24 de set de 2026
A automatização é frequentemente apresentada como uma forma de tornar as operações industriais mais rápidas e mais produtivas. Mas há outra razão para automatizar que é igualmente importante: as pessoas não devem ter de estar sempre onde o risco é maior.
Minas, portos, estaleiros de construção, estradas, armazéns e outros ambientes industriais podem envolver maquinaria pesada, veículos em movimento, visibilidade limitada, terreno instável, tráfego e condições de operação complexas. As máquinas autónomas e operadas remotamente podem assumir algumas destas tarefas, reduzindo a necessidade de as pessoas permanecerem diretamente em áreas de operação perigosas.
Mas, para que a automação seja útil, as máquinas precisam de saber onde estão, para onde vão e como se estão a mover. É aqui que a navegação precisa se torna fundamental, e é por isso que a segurança da automação começa com a camada de posicionamento, e não com a máquina.
Uma máquina autónoma não consegue tomar decisões de navegação seguras sem um posicionamento fiável. Precisa de compreender a sua localização, rumo, velocidade e movimento em relação ao ambiente que a rodeia.
O GNSS fornece informações de posicionamento, enquanto os sensores inerciais medem o movimento e a orientação. Ao combinar estas fontes, os sistemas híbridos GNSS+INS conseguem manter as informações de navegação mesmo quando os sinais de satélite ficam temporariamente fracos ou indisponíveis. A tecnologia GNSS+INS da CHC Navigation utiliza esta combinação para apoiar veículos autónomos, robótica, automação industrial, operações portuárias, mineração e outras aplicações exigentes.
O objetivo é simples: proporcionar à máquina uma noção fiável da sua localização, para que o sistema de automação possa tomar melhores decisões.
Os veículos rodoviários, os robôs móveis, os veículos industriais e outras plataformas autónomas operam cada vez mais em ambientes onde pessoas e máquinas podem partilhar o espaço. Um operador humano pode interpretar constantemente o ambiente e corrigir a trajetória do veículo. Um sistema autónomo tem de obter essa informação através de sensores e tecnologias de posicionamento, e a navegação precisa GNSS+INS ajuda a fornecer a base de posicionamento de que a sua pilha de autonomia necessita.
O CHCNAV CGI-230, por exemplo, combina tecnologias GNSS, INS e de navegação por estimativa para proporcionar uma localização contínua do veículo para aplicações de mobilidade autónoma, assistida e robótica. O nosso artigo anterior sobre GNSS e condução autónoma analisa como esse posicionamento se comporta sob pressão.
A vantagem em termos de segurança não reside simplesmente no facto de o veículo poder conduzir sozinho. Reside no facto de a automatização poder, potencialmente, libertar as pessoas de tarefas de condução repetitivas ou perigosas, ao mesmo tempo que fornece ao sistema autónomo as informações de posicionamento de que este necessita para seguir a trajetória pretendida.
Os portos estão entre os ambientes mais complexos para a automatização. Contentores, gruas, camiões, veículos de terminal, navios, trabalhadores e infraestruturas operam todos numa área relativamente concentrada. Os veículos guiados automaticamente e os tratores de terminal autónomos podem movimentar contentores sem que seja necessário que um condutor permaneça no interior de cada veículo.
No entanto, a automatização portuária exige uma navegação altamente fiável. Estruturas metálicas, contentores empilhados, gruas e outras infraestruturas podem obstruir ou enfraquecer os sinais GNSS. O CHCNAV CGI-610 combina um GNSS de antena dupla com um sistema de navegação inercial estreitamente acoplado para fornecer informações de posição, atitude e velocidade com elevada frequência, o que permite aos integradores de sistemas construir veículos autónomos capazes de manter a sua solução de navegação em ambientes portuários desafiantes. O nosso artigo sobre veículos autónomos nas operações portuárias aborda essa implementação com mais pormenor.
O objetivo principal não é simplesmente movimentar contentores mais rapidamente. Trata-se de criar um ambiente operacional em que menos pessoas tenham de estar fisicamente expostas a veículos e equipamentos em movimento.
A exploração mineira constitui um dos exemplos mais evidentes de como a automatização pode ser uma tecnologia de segurança. As minas a céu aberto podem envolver enormes camiões de transporte, carregadores, terreno irregular, poeira, condições variáveis das estradas, declives acentuados e padrões de tráfego complexos. Manter os operadores no interior de cada veículo coloca as pessoas diretamente no ambiente operacional, e os sistemas autónomos de transporte e carregamento podem alterar essa situação.
As tecnologias GNSS+INS da CHC Navigation fornecem informações de posicionamento e navegação para aplicações de mineração autónoma. O CGI-610, por exemplo, tem sido utilizado em veículos de mineração autónomos e foi concebido para fornecer informações fiáveis sobre posição, atitude e velocidade em ambientes exigentes. A automatização das carregadoras de mineração constitui mais uma aplicação da mesma tecnologia híbrida GNSS+INS, ajudando as carregadoras a manter as trajetórias de trabalho, ao mesmo tempo que reduz a intervenção humana em condições perigosas. O nosso artigo sobre navegação de precisão para a mineração autónoma explica como esses sistemas são configurados.
Neste contexto, a automatização pode trazer uma mudança fundamental. Em vez de nos perguntarmos como garantir a segurança das pessoas num ambiente perigoso, a questão passa a ser: em que medida é possível realizar a tarefa perigosa sem, para começar, colocar as pessoas nesse ambiente?
Os estaleiros de construção estão em constante mudança. Escavadoras, bulldozers, niveladoras, camiões e outras máquinas podem operar simultaneamente, muitas vezes na proximidade de trabalhadores e de outro equipamento. A automatização e o sistema de orientação das máquinas podem reduzir a quantidade de interação manual necessária para determinadas tarefas, e o posicionamento preciso ajuda as máquinas a compreender a sua localização em relação a percursos planeados, áreas de trabalho ou modelos digitais.
O CGI-610 suporta aplicações que incluem o controlo de máquinas em 3D, a orientação autónoma de veículos, a automação industrial e a robótica. A oportunidade em termos de segurança é particularmente relevante quando a automação reduz a necessidade de os trabalhadores realizarem tarefas repetitivas junto a equipamento pesado. O nosso artigo complementar sobre o controlo de máquinas para todos os empreiteiros analisa essa mesma mudança do ponto de vista da movimentação de terras.
A automatização, por si só, não torna automaticamente uma operação segura. Uma máquina necessita de informação fiável e tem de responder continuamente a uma pequena lista de perguntas.
É por isso que o posicionamento é uma tecnologia fundamental para os sistemas autónomos. O GNSS fornece posicionamento absoluto e o INS fornece informações sobre movimento e orientação. Quando os dois estão estreitamente integrados, o sistema consegue manter uma solução de navegação mais contínua em ambientes onde as condições do GNSS nem sempre são ideais, o que é particularmente útil em canyons urbanos, túneis e outras áreas com obstrução do GNSS.
O objetivo da automação industrial não deve ser eliminar as pessoas do processo. Deve ser orientar as pessoas para tarefas em que o discernimento humano seja mais valioso e afastá-las da exposição desnecessária a riscos físicos.
Um veículo portuário autónomo continua a necessitar de supervisão. Uma máquina de mineração autónoma continua a necessitar de uma estratégia de operação. Um robô continua a necessitar de um engenheiro para conceber e manter o sistema. Um sensor de navegação continua a ter de ser integrado numa arquitetura de autonomia mais ampla. A automação altera o local onde as pessoas trabalham e o que têm de fazer, e isso pode ser um dos seus maiores benefícios em termos de segurança.
A CHC Navigation fornece sensores GNSS, sistemas GNSS+INS, sensores IMU e antenas GNSS para integradores de sistemas que desenvolvem aplicações autónomas e robóticas. O portfólio atual inclui o CGI-610, o CGI-230, o CGI-830 e o CI-710, entre outros componentes de posicionamento, e a gama completa encontra-se na nossa página de soluções de navegação e posicionamento.
Aplicações diferentes exigem arquiteturas de navegação diferentes. Um robô autónomo leve pode ter requisitos muito diferentes dos de um veículo de mineração de 100 toneladas, e um trator portuário pode enfrentar desafios de posicionamento distintos dos de uma máquina de construção. Mas o requisito subjacente é semelhante: o sistema autónomo precisa de informação fiável sobre onde se encontra e como se está a mover. O nosso papel é fornecer essa base de posicionamento e navegação para que os integradores de sistemas possam construir em torno dela a solução autónoma completa.
O benefício mais valioso da automatização pode não se medir em horas de funcionamento ou em rendimento. Pode ser medido em termos de exposição evitada: cada operador mineiro que não precisa de se sentar dentro de um veículo autónomo, cada trabalhador portuário que não precisa de permanecer junto a equipamento em movimento, cada trabalhador da construção civil que pode realizar uma tarefa sem entrar na área de operação de maquinaria pesada e cada operação repetitiva ou perigosa de veículos que pode ser realizada remotamente ou de forma autónoma.
Estes são exemplos de como a automação pode alterar a relação entre as pessoas e o risco industrial.
A automatização não consegue resolver todos os problemas de segurança. As máquinas continuam a necessitar de sensores adequados, sistemas de perceção, software de controlo, redes de comunicação, procedimentos operacionais, supervisão humana e engenharia de segurança rigorosa. No entanto, a navegação precisa é um dos alicerces sobre os quais assenta uma autonomia fiável.
Ao combinar o GNSS com a detecção inercial, a CHC Navigation fornece tecnologias de posicionamento e navegação para veículos autónomos, robótica, operações portuárias, mineração, construção e outras aplicações industriais. A visão não é simplesmente um mundo onde as máquinas realizam mais trabalho. É um mundo onde as máquinas podem assumir uma maior parte do trabalho que coloca as pessoas em risco.
Quando as máquinas conseguem deslocar-se com precisão, as pessoas podem afastar-se mais da zona de perigo. E essa pode ser uma das razões mais importantes para automatizar.
A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV oferece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://navigation.chcnav.com/about/overview
CHCNAV CGI-610
Sistema GNSS/INS de Alto Desempenho com Acoplamento Rígido
CHCNAV CGI-230
Sistema GNSS/INS Automotivo de Grau Avançado com Acoplamento Apertado
CHCNAV CGI-830
Sistema GNSS+INS Ground Truth de Alto Desempenho
CHCNAV CI-710
Unidade de Medição Inercial MEMS de Alta Precisão
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