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MundialSistema GNSS/INS Automotivo de Grau Avançado com Acoplamento Apertado
Maior precisão de posicionamento em cenários complexos.
Starry Sky RTK para estabilidade, confiabilidade e alta precisão.
Suporte a gPTP, PPS, diagnósticos UDS e mensagens de falha.
Comunicação automotiva Ethernet 100Base-T1.
A tecnologia GNSS de antena dupla e IMU altamente integradas fornecem dados contínuos, confiáveis e de alta precisão de posição e atitude, mesmo em ambientes complexos onde os sinais GNSS são obstruídos ou perdidos.
O CGI-230 suporta a configuração rápida de lotes através da injeção de instruções e capacidades de atualização que incluem os protocolos CANFD/Ethernet e DoCAN/DoIP.
O algoritmo rápido minimiza a latência, permitindo que os dados sejam usados, compartilhados e exportados em tempo real. Os algoritmos de GNSS, multicaminho e anti-interferência, alimentados pelo motor de acoplamento apertado CTCLIB2.0, aumentam a precisão do posicionamento em ambientes desafiadores.
Durante a instalação inicial, apenas o valor do braço de alavanca e o ângulo de montagem precisam ser calibrados. O algoritmo CTCLIB2.0 estima automaticamente os erros e os compensa na saída de dados, garantindo precisão ideal.
Projetado para versatilidade, o CGI-230 suporta múltiplos modos de interação de dados. É fácil de configurar, com saída de dados disponível por interfaces ou armazenamento interno, garantindo posicionamento de alta precisão em diversos ambientes de trabalho.
O CGI-230 suporta configuração rápida em lote por meio de injeção de instruções e recursos de atualização que incluem protocolos CANFD/Ethernet e DoCAN/DoIP.
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Sistema GNSS/INS Automotivo de Grau Avançado com Acoplamento Apertado
2.00 MB
1.93 MB
1.93 MB
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CTCLIB2.0 é a plataforma de segunda geração de algoritmos de acoplamento apertado da CHCNAV. Ele integra dados inerciais do INS com dados de posicionamento por satélite do GNSS para melhorar a precisão e a confiabilidade do posicionamento. Essa abordagem de acoplamento apertado permite que o sistema forneça informações precisas de posição e velocidade, mesmo quando os sinais GNSS são fracos ou inexistentes, melhorando o desempenho de navegação em ambientes desafiadores. Após extensos testes em milhões de quilômetros, o CTCLIB2.0 oferece maior taxa de resolução de ambiguidades, trajetórias mais suaves e posicionamento mais confiável em comparação com algoritmos de acoplamento frouxo.
Sim, o CGI-230 pode ser instalado em um carro. Com a função de adaptação multimodal do CTCLIB2.0, ele suporta otimização única de algoritmos para diferentes plataformas. Antes do uso, basta selecionar o modo apropriado para atender aos requisitos de aplicação de vários sistemas de direção autônoma.
Os sistemas GNSS/INS fornecem dados altamente precisos de posição, atitude, velocidade e tempo, formando a base para navegação veicular e operação de ADAS. Esses dados suportam funções como direção autônoma, manutenção de faixa e frenagem automática de emergência, servindo como base confiável para a otimização do sistema.
O CGI-230 possui um chip GNSS e IMU de alto desempenho, fornecendo algoritmos avançados de acoplamento apertado e capacidades aprimoradas de pós-processamento POS. A CHCNAV oferece protocolos personalizados como $GPCHCX e $HCINSPVAZCB, que fornecem informações precisas em tempo real ou pós-processadas sobre posição, atitude, velocidade e tempo.
O pacote CGI-230 inclui um recetor GNSS/INS integrado, duas antenas GNSS, cabos de dados e embalagem do produto.
O CGI-230 é configurado e consultado por comandos que podem ser enviados via interface serial ou de rede. O dispositivo suporta múltiplas entradas de comando e detecção de comandos múltiplos.
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