車載グレードのGNSS/INSシステムを緊密に結合
複雑なシナリオでも最高の測位精度を実現
Starry Sky RTKは、安定性、信頼性、高精度を実現
gPTP、PPS、UDS診断および障害メッセージングが可能
100Base-T1車載イーサネット通信
緊密に統合されたデュアルアンテナGNSS技術とIMUにより、GNSS信号が遮断されたり、品質が低下したり、一時的に受信できなくなったりするような複雑な環境下であっても、自律走行車、運転支援車、ロボット車両の各用途向けに、継続的かつ信頼性の高い高精度な位置・姿勢データを提供します。
CGI-230は、CANFD/イーサネットおよびDoCAN/DoIPプロトコルを含む、命令インジェクションおよびアップグレード機能による高速バッチ構成をサポートします。
アルゴリズムにより遅延が最小限に抑えられ、リアルタイムでのデータの使用、共有、エクスポートが可能になります。緊密に結合されたCTCLIB2.0エンジンを搭載したGNSS、マルチパス、および妨害防止アルゴリズムは、困難な環境での測位精度を向上させます。
初期設置時には、レバーアーム値と取り付け角度のみキャリブレーションが必要です。CTCLIB2.0アルゴリズムは、自動的にエラーを推定し、データ出力で補正して、最適な精度を確保します。
汎用性を重視して設計されたCGI-230は、複数のデータ相互作用モードをサポートします。インターフェイスまたは内部ストレージを介してデータ出力を利用できるため、構成が簡単で、さまざまな作業環境で高精度の測位を保証します。
CGI-230は、追加の車輪速度センサーを必要とせず、車両CANオドメーター信号をサポートしているため、車両間の簡単な取り付けと迅速な移動を可能にし、時間と労力を節約します。
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高精度MEMS慣性計測ユニット
CTCLIB2.0は、CHCNAVの第2世代の密結合アルゴリズムプラットフォームです。INSからの慣性データとGNSSからの衛星測位データを統合して、測位精度と信頼性を高めます。この密接に連結したアプローチにより、GNSS信号が弱い場合や失われた場合でも、システムは正確な位置と速度情報を提供でき、困難な環境でのナビゲーション性能が向上します。CTCLIB2.0は、数百万キロメートルを超える広範なテストを行った後、疎結合アルゴリズムと比較して、より高い曖昧な分解能率、よりスムーズな軌道、より信頼性の高い測位を実現します。
はい、CGI-230は車に搭載できます。CTCLIB2.0のマルチモーダル適応機能により、異なるプラットフォームに対する独自のアルゴリズム最適化をサポートします。使用前に、さまざまな自動運転システムのアプリケーション要件を満たす適切なモードを選択するだけです。
GNSS/INSシステムは、高精度な位置、姿勢、速度、および時刻データを提供し、車両の位置特定、GNSS/INSを利用した航法、自動運転、およびADASの動作の基盤を形成しています。このデータは、車線維持、軌道制御、自動緊急ブレーキ、高度な運転支援などの重要な機能を支え、システムの最適化と安全な車両運行のための信頼できる基盤を提供します。詳細については、GNSSと自動運転に関するガイドをご覧ください。
CGI-230は、高性能GNSSチップとIMUを備えており、高度な密結合アルゴリズムと強化されたPOS後処理機能を提供します。CHCNAVは、位置、姿勢、速度、時間に関する正確なリアルタイムまたは後処理情報を提供する、$GPCHCXや$HCINSPVAZCBなどのカスタムプロトコルを提供します。
CGI-230パッケージには、統合されたGNSS/INSレシーバー、2つのGNSSアンテナ、データケーブル、および製品パッケージが含まれています。
CGI-230は、シリアルまたはネットワークインターフェイス経由で送信できるコマンドによって構成および照会されます。このデバイスは、複数のコマンド入力と複数のコマンド検出をサポートしています。
その他
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