複雑なシナリオでも最高の測位精度を実現
Starry Sky RTKは、安定性、信頼性、高精度を実現
gPTP、PPS、UDS診断および障害メッセージングが可能
100Base-T1車載イーサネット通信
自動車
無人車両
ロボティクス
車載グレードのGNSS/INSシステムを緊密に結合
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CTCLIB2.0は、CHCNAVの第2世代の密結合アルゴリズムプラットフォームです。INSからの慣性データとGNSSからの衛星測位データを統合して、測位精度と信頼性を高めます。この密接に連結したアプローチにより、GNSS信号が弱い場合や失われた場合でも、システムは正確な位置と速度情報を提供でき、困難な環境でのナビゲーション性能が向上します。CTCLIB2.0は、数百万キロメートルを超える広範なテストを行った後、疎結合アルゴリズムと比較して、より高い曖昧な分解能率、よりスムーズな軌道、より信頼性の高い測位を実現します。
はい、CGI-230は車に搭載できます。CTCLIB2.0のマルチモーダル適応機能により、異なるプラットフォームに対する独自のアルゴリズム最適化をサポートします。使用前に、さまざまな自動運転システムのアプリケーション要件を満たす適切なモードを選択するだけです。
GNSS/INSシステムは、高精度の位置、姿勢、速度、時間データを提供し、車両ナビゲーションとADAS操作の基礎を形成します。このデータは、自動運転、車線維持、自動緊急ブレーキなどの機能をサポートし、システム最適化の信頼できる基盤として機能します。
CGI-230は、高性能GNSSチップとIMUを備えており、高度な密結合アルゴリズムと強化されたPOS後処理機能を提供します。CHCNAVは、位置、姿勢、速度、時間に関する正確なリアルタイムまたは後処理情報を提供する、$GPCHCXや$HCINSPVAZCBなどのカスタムプロトコルを提供します。
CGI-230パッケージには、統合されたGNSS/INSレシーバー、2つのGNSSアンテナ、データケーブル、および製品パッケージが含まれています。
CGI-230は、シリアルまたはネットワークインターフェイス経由で送信できるコマンドによって構成および照会されます。このデバイスは、複数のコマンド入力と複数のコマンド検出をサポートしています。
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