Sistema GNSS/INS de grado automoción estrechamente acoplado
Máxima precisión de posicionamiento en escenarios complejos.
Starry Sky RTK para estabilidad, fiabilidad y alta precisión.
Compatibilidad con gPTP, PPS, diagnóstico UDS y mensajería de fallos.
Comunicación Ethernet automotriz 100Base-T1.
La tecnología GNSS de doble antena y la IMU estrechamente acopladas proporcionan datos continuos, fiables y de alta precisión de posición y actitud, incluso en entornos complejos donde las señales GNSS se obstruyen o pierden.
La CGI-230 admite una configuración rápida de lotes mediante inyección de instrucciones y capacidades de actualización que incluyen protocolos CANFD/Ethernet y DoCAN/DoIP.
El algoritmo minimiza la latencia, y permite que los datos se utilicen, compartan y exporten en tiempo real. Los algoritmos GNSS, multitrayecto y antiataque, impulsados por el motor CTCLIB2.0 estrechamente acoplado, mejoran la precisión de posicionamiento en entornos difíciles.
Durante la instalación inicial, solo es necesario calibrar el valor del brazo de la palanca y el ángulo de montaje. El algoritmo CTCLIB2.0 calcula automáticamente los errores y los compensa en la salida de datos, lo que garantiza una precisión óptima.
Diseñado para ofrecer versatilidad, el CGI-230 admite múltiples modos de interacción de datos. Es fácil de configurar, con salida de datos disponible a través de interfaces o almacenamiento interno, lo que garantiza un posicionamiento de alta precisión en varios entornos de trabajo.
El CGI-230 no requiere sensores adicionales de velocidad de las ruedas y admite señales de cuentakilómetros CAN de vehículos, lo que permite una instalación sencilla y una transferencia rápida entre vehículos, ahorrando tiempo y mano de obra.
Automoción.
Vehículos no tripulados.
Robótica.
Sistema GNSS/INS de grado automoción estrechamente acoplado
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CTCLIB2.0 es la plataforma de algoritmos estrechamente acoplados de segunda generación de CHCNAV. Integra datos inerciales del INS con datos de posicionamiento satélite del GNSS para mejorar la precisión y fiabilidad del posicionamiento. Este enfoque estrechamente acoplado permite que el sistema proporcione información precisa de posición y velocidad, incluso cuando las señales GNSS son débiles o se pierden, lo que mejora el rendimiento de la navegación en entornos difíciles. Después de realizar pruebas exhaustivas a lo largo de millones de kilómetros, CTCLIB2.0 ofrece una mayor tasa de resolución de ambigüedades, trayectorias más suaves y un posicionamiento más fiable en comparación con algoritmos débilmente acoplados.
Sí, el CGI-230 se puede instalar en un coche. Con la función de adaptación multimodal de CTCLIB2.0, admite la optimización de algoritmos únicos para diferentes plataformas. Antes del uso, simplemente seleccione el modo adecuado según los requisitos de aplicación de los distintos sistemas de conducción autónoma.
Los sistemas GNSS/INS proporcionan datos muy precisos de posición, actitud, velocidad y tiempo, lo que constituye la base para la navegación del vehículo y el funcionamiento del ADAS. Estos datos respaldan funciones como la conducción autónoma, el mantenimiento de carriles y el frenado de emergencia automático, que sirven como base fiable para la optimización del sistema.
EL CGI-230 cuenta con un chip GNSS e IMU de alto rendimiento, lo que proporciona algoritmos avanzados estrechamente acoplados y capacidades mejoradas de posprocesamiento de POS. CHCNAV ofrece protocolos personalizados como $GPCHCX y $HCINSPVAZCB, que proporcionan información precisa en tiempo real o posprocesada sobre la posición, la actitud, la velocidad y el tiempo.
El paquete CGI-230 incluye un receptor GNSS/INS integrado, dos antenas GNSS, cables de datos y embalaje del producto.
CGI-230 se configura y consulta mediante comandos que pueden enviarse a través de una interfaz serie o de red. El dispositivo admite múltiples entradas de comandos y detección de comandos múltiples.
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