高精度MEMS慣性計測ユニット
マルチセンサーアレイキャリブレーションにより、バイアス不安定性0.5°/時を達成します。
ターンテーブルで、全温度キャリブレーション補正が実行されます。
組み込みVRU姿勢アルゴリズムは、キャリアのロールとピッチを測定します。
1PPS時間同期は、データタイムスタンプを全秒に整列します。
複数のジャイロスコープと加速度計を内蔵したCI-710は、0.5°/時のバイアス不安定性で卓越した性能を発揮し、航空機のナビゲーションやロボット制御などの堅牢なナビゲーション制御システムの冗長性を強化します。
CI-710は、最大1500Kbpsの通信速度を備えたRS422差動データポートを備えており、航空機制御や動的伝送アプリケーションなどの高動的測定システム向けに、角速度、加速度、および姿勢データを1000Hzで出力できます。
1PPS時間同期機能は、IMUデータを正確にタイムスタンプし、ユーザー側のデータ同期を簡素化し、精度を向上させます。1PPS出力は、マップ収集やSLAMマッピングなどの高精度測定システムに最適です。
ドローンの安定化
自動ナビゲーション
ロボティクス制御
高精度MEMS慣性計測ユニット
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CHCNAV CGI-230
車載グレードのGNSS/INSシステムを緊密に結合
CHCNAV CGI-830
高性能グラウンドトゥルースシステム
高精度MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）IMUは、三次元空間における物体の動き、方向、加速度を測定する装置です。通常、3軸角レート、加速度、温度データを出力する複数のジャイロスコープと加速度計が含まれます。例えば、CHCNAV CI-710は、正確なモーションデータを提供する戦術グレードの6自由度（DoF）IMUです。組み込みVRU（垂直基準ユニット）アルゴリズムを使用して、ロールとピッチの姿勢を正確に測定します。
CI-710は、その高性能コンポーネント、高度なセンサキャリブレーション、要求の厳しい条件下でのより高い精度により、戦術グレードと見なされています。標準的なIMUと比較して、CI-710のような戦術グレードのIMUは、より堅牢なジャイロスコープと加速度計を備え、測定ドリフトを低減し、経時的な安定性を向上させます。
CI-710のような高精度MEMS IMUは、自動運転車、ロボティクス、精密農業、UAV（無人航空機）、海洋航行など、正確な動きと方向追跡を必要とするアプリケーションに広く使用されています。正確なロールとピッチの測定が重要な環境に最適です。
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