24 de sept. de 2026
La automatización suele presentarse como una forma de agilizar las operaciones industriales y aumentar su productividad. Pero hay otra razón para automatizar que es igual de importante: las personas no deberían tener que estar siempre donde el riesgo es mayor.
Las minas, los puertos, las obras de construcción, las carreteras, los almacenes y otros entornos industriales pueden implicar maquinaria pesada, vehículos en movimiento, visibilidad limitada, terreno inestable, tráfico y condiciones de trabajo complejas. Las máquinas autónomas y teledirigidas pueden asumir algunas de estas tareas, reduciendo la necesidad de que las personas permanezcan directamente en zonas de trabajo peligrosas.
Pero para que la automatización resulte útil, las máquinas deben saber dónde se encuentran, hacia dónde se dirigen y cómo se desplazan. Aquí es donde la navegación precisa se vuelve fundamental, y por eso la seguridad de la automatización comienza por la capa de posicionamiento y no por la propia máquina.
Una máquina autónoma no puede tomar decisiones de navegación seguras sin un posicionamiento fiable. Necesita conocer su ubicación, rumbo, velocidad y movimiento con respecto a su entorno.
El GNSS proporciona información de posicionamiento, mientras que los sensores inerciales miden el movimiento y la orientación. Al combinar estas fuentes, los sistemas híbridos GNSS+INS pueden mantener la información de navegación incluso cuando las señales de los satélites se debilitan temporalmente o no están disponibles. La tecnología GNSS+INS de CHC Navigation utiliza esta combinación para dar soporte a vehículos autónomos, robótica, automatización industrial, operaciones portuarias, minería y otras aplicaciones exigentes.
El objetivo es sencillo: proporcionar a la máquina una percepción fiable de dónde se encuentra, de modo que el sistema de automatización pueda tomar mejores decisiones.
Los vehículos de carretera, los robots móviles, los vehículos industriales y otras plataformas autónomas operan cada vez más en entornos en los que las personas y las máquinas pueden compartir el mismo espacio. Un operador humano puede interpretar constantemente el entorno y corregir la trayectoria del vehículo. Un sistema autónomo debe obtener esa información a través de sensores y tecnologías de posicionamiento, y una navegación precisa mediante GNSS+INS contribuye a proporcionar la base de posicionamiento que requiere su sistema de autonomía.
El CHCNAV CGI-230, por ejemplo, combina tecnologías GNSS, INS y de navegación por estimación para proporcionar una localización continua del vehículo en aplicaciones de movilidad autónoma, asistida y robótica. Nuestro artículo anterior sobre el GNSS y la conducción autónoma analiza cómo se comporta ese posicionamiento bajo presión.
La ventaja en materia de seguridad no radica simplemente en que el vehículo pueda conducir de forma autónoma. Radica en que la automatización puede, potencialmente, liberar a las personas de tareas de conducción repetitivas o peligrosas, al tiempo que proporciona al sistema autónomo la información de posicionamiento que necesita para seguir la trayectoria prevista.
Los puertos se encuentran entre los entornos más complejos para la automatización. Los contenedores, las grúas, los camiones, los vehículos de terminal, los buques, los trabajadores y las infraestructuras operan todos ellos en un espacio relativamente reducido. Los vehículos guiados automáticamente y los tractores de terminal autónomos pueden mover contenedores sin necesidad de que haya un conductor a bordo de cada vehículo.
Sin embargo, la automatización portuaria exige una navegación altamente fiable. Las estructuras metálicas, los contenedores apilados, las grúas y otras infraestructuras pueden obstruir o degradar las señales del GNSS. El CHCNAV CGI-610 combina un sistema GNSS de doble antena con un sistema de navegación inercial estrechamente acoplado para proporcionar información sobre la posición, la actitud y la velocidad a alta frecuencia, lo que permite a los integradores de sistemas construir vehículos autónomos capaces de mantener su solución de navegación en entornos portuarios difíciles. Nuestro artículo sobre los vehículos autónomos en las operaciones portuarias trata ese despliegue con más detalle.
El objetivo principal no es simplemente transportar los contenedores más rápido. Se trata de crear un entorno de trabajo en el que haya menos personas expuestas físicamente a los vehículos y la maquinaria en movimiento.
La minería ofrece uno de los ejemplos más claros de por qué la automatización puede ser una tecnología de seguridad. Las minas a cielo abierto pueden contar con enormes camiones de transporte, cargadoras, terrenos irregulares, polvo, condiciones variables de las vías, pendientes pronunciadas y patrones de tráfico complejos. El hecho de que los operarios se encuentren dentro de cada vehículo sitúa a las personas directamente en el entorno de trabajo, y los sistemas autónomos de transporte y carga pueden cambiar esa situación.
Las tecnologías GNSS+INS de CHC Navigation proporcionan información de posicionamiento y navegación para aplicaciones mineras autónomas. El CGI-610, por ejemplo, se ha instalado en vehículos mineros autónomos y está diseñado para proporcionar información fiable sobre la posición, la actitud y la velocidad en entornos exigentes. La automatización de las cargadoras mineras es otra aplicación de la misma tecnología híbrida GNSS+INS, que ayuda a las cargadoras a mantener sus trayectorias de trabajo al tiempo que reduce la intervención humana en condiciones peligrosas. Nuestro artículo sobre navegación de precisión para la minería autónoma explica cómo se configuran esos sistemas.
En este ámbito, la automatización puede suponer un cambio fundamental. En lugar de preguntarnos cómo garantizar la seguridad de las personas en un entorno peligroso, la pregunta pasa a ser qué parte de la tarea peligrosa se puede realizar sin que las personas tengan que estar allí en primer lugar.
Las obras de construcción cambian constantemente. Las excavadoras, las palas mecánicas, las niveladoras, los camiones y otras máquinas pueden trabajar al mismo tiempo, a menudo en las inmediaciones de los trabajadores y de otros equipos. La automatización y el guiado de máquinas pueden reducir la cantidad de intervención manual necesaria para determinadas tareas, y el posicionamiento preciso ayuda a las máquinas a conocer su ubicación con respecto a las trayectorias previstas, las zonas de trabajo o los modelos digitales.
El CGI-610 es compatible con aplicaciones como el control de maquinaria en 3D, la guía autónoma de vehículos, la automatización industrial y la robótica. La mejora en materia de seguridad cobra especial relevancia cuando la automatización reduce la necesidad de que los trabajadores realicen tareas repetitivas cerca de maquinaria pesada. Nuestro artículo complementario sobre el control de maquinaria para todos los contratistas analiza este mismo cambio desde la perspectiva del movimiento de tierras.
La automatización por sí sola no garantiza automáticamente que una operación sea segura. Una máquina necesita información fiable y debe responder continuamente a una breve serie de preguntas.
Por eso el posicionamiento es una tecnología fundamental para los sistemas autónomos. El GNSS proporciona posicionamiento absoluto y el INS aporta información sobre el movimiento y la orientación. Cuando ambos están estrechamente integrados, el sistema puede mantener una solución de navegación más continua en entornos donde las condiciones del GNSS no siempre son ideales, lo cual resulta especialmente útil en cañones urbanos, túneles y otras zonas con obstáculos para el GNSS.
El objetivo de la automatización industrial no debería ser eliminar a las personas del proceso. Debería consistir en orientar a las personas hacia tareas en las que el criterio humano resulte más valioso y alejarlas de una exposición innecesaria a riesgos físicos.
Un vehículo portuario autónomo sigue necesitando supervisión. Una máquina minera autónoma sigue necesitando una estrategia de funcionamiento. Un robot sigue necesitando un ingeniero que diseñe y mantenga el sistema. Un sensor de navegación sigue teniendo que integrarse en una arquitectura de autonomía más amplia. La automatización cambia dónde trabajan las personas y qué tienen que hacer, y eso puede ser una de sus mayores ventajas en materia de seguridad.
CHC Navigation ofrece sensores GNSS, sistemas GNSS+INS, sensores IMU y antenas GNSS para integradores de sistemas que desarrollan aplicaciones autónomas y robóticas. La gama actual incluye el CGI-610, el CGI-230, el CGI-830 y el CI-710, entre otros componentes de posicionamiento, y la gama completa se puede consultar en nuestra página de soluciones de navegación y posicionamiento.
Las diferentes aplicaciones requieren distintas arquitecturas de navegación. Un robot autónomo ligero puede tener requisitos muy diferentes a los de un vehículo minero de 100 toneladas, y un tractor portuario puede enfrentarse a retos de posicionamiento distintos a los de una máquina de construcción. Sin embargo, el requisito subyacente es similar: el sistema autónomo necesita información fiable sobre dónde se encuentra y cómo se desplaza. Nuestra función es proporcionar esa base de posicionamiento y navegación para que los integradores de sistemas puedan construir en torno a ella la solución autónoma completa.
Es posible que el beneficio más valioso de la automatización no se pueda medir en horas de funcionamiento ni en rendimiento. Podría medirse en términos de exposición evitada: cada operario minero que no tiene que sentarse dentro de un vehículo autónomo, cada trabajador portuario que no tiene que permanecer de pie junto a maquinaria en movimiento, cada trabajador de la construcción que puede realizar una tarea sin entrar en la zona de trabajo de la maquinaria pesada, y cada operación repetitiva o peligrosa con vehículos que pueda realizarse de forma remota o autónoma.
Estos son ejemplos de cómo la automatización puede cambiar la relación entre las personas y el riesgo industrial.
La automatización no puede resolver todos los problemas de seguridad. Las máquinas siguen necesitando sensores adecuados, sistemas de percepción, software de control, redes de comunicación, procedimientos operativos, supervisión humana y una ingeniería de seguridad rigurosa. Sin embargo, la navegación precisa es uno de los pilares sobre los que se asienta una autonomía fiable.
Mediante la combinación del GNSS y los sensores inerciales, CHC Navigation ofrece tecnologías de posicionamiento y navegación para vehículos autónomos, robótica, operaciones portuarias, minería, construcción y otras aplicaciones industriales. La visión no es simplemente un mundo en el que las máquinas hagan más trabajo. Es un mundo en el que las máquinas puedan asumir una mayor parte del trabajo que pone en riesgo a las personas.
Cuando las máquinas son capaces de desplazarse con precisión, las personas pueden alejarse más de la zona de peligro. Y esa puede ser una de las razones más importantes para automatizar.
CHC Navigation (CHCNAV) desarrolla soluciones avanzadas de cartografía, navegación y posicionamiento diseñadas para aumentar la productividad y la eficiencia. CHCNAV, que presta servicio a sectores como el geoespacial, la agricultura, el control de maquinaria y la autonomía, ofrece tecnologías innovadoras que potencian a los profesionales e impulsan el avance del sector. Con una presencia global que abarca más de 140 países y un equipo de más de 2.200 profesionales, CHC Navigation es reconocida como líder en el sector geoespacial y más allá. Para obtener más información sobre CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://navigation.chcnav.com/about/overview
CHCNAV CGI-610
Sistema GNSS/INS de alto rendimiento estrechamente acoplado
CHCNAV CGI-230
Sistema GNSS/INS de grado automoción estrechamente acoplado
CHCNAV CGI-830
Sistema GNSS+INS de verdad terreno de alto rendimiento
CHCNAV CI-710
Unidad de medida inercial MEMS de alta precisión
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