PPPとRTKフュージョンによる高精度軌道と位置決め

高精度測位（PPP）とリアルタイム・キネマティック（RTK）技術の統合は、GNSSベースの測位に大きな進歩をもたらしました。PPPとRTKを組み合わせることで、ユーザーはネットワークの可用性や環境条件に関係なく、継続的に高精度の測位を行うことができます。

PPPとは何か、RTKをどのように補完するのか？

プリサイス・ポイント・ポジショニング（PPP）により、GNSSレシーバーは、近くの基準局に頼ることなく、高精度の測位を行うことができます。代わりに、PPPはBeiDouやGalileoシステムによって放送されるような衛星ベースの補正データを利用します。対照的に、RTKは基地局やGNSSネットワークからのリアルタイム補正に依存し、センチメートル単位の精度を実現します。

ローカルな差分補正法に依存するRTK測位とは異なり、PPPは「リモート補正」＋「端末処理」モデルを使用するため、特に広域・長距離運用に適しています。衛星軌道とクロック補正データは受信機内で処理され、センチメートルレベルに近い精度を実現します。

PPPはいつ使うべきか？

PPPはNRTKを置き換えるために設計されたものではありませんが、セルラー接続やローカルGNSS基地局がない地域において、グローバルカバレッジと高い柔軟性を提供する信頼性の高いバックアップとして機能します。PPPは、特に以下のようなシナリオで有効です：

• 遠隔地の農地：NRTKのカバレッジがない地域に最適で、自動ナビゲーションと機械ガイダンスを可能にします。
• 露天掘り鉱山：RTK測位が中断されるような電波の不安定な環境で有効。
• 国境を越えた輸送頻繁なネットワーク切り替えがRTKの一貫性に影響を与えるルートに適しています。
• 海上輸送：グローバルPPPが利用可能なため、オフショアと沿岸の両方のアプリケーションをサポートします。

このような状況において、PPPは運用の安定性を高め、従来のGNSSネットワークインフラに依存することなく、一貫した測位性能を保証します。

CHCNAV CGIシリーズ受信機がサポートするPPPサービス

CHCNAVのCGI-610と CGI-830受信機は、主に2つのPPP補正サービスをサポートしています：PPP-B2bとE6-HASです。

PPP-B2b: 3つのGEO衛星からBeiDou B2b信号を介して放送されるこのサービスは、GPSとBDSコンステレーションに軌道とクロックの補正を提供します。カバレッジは中国とその周辺地域に及ぶ。

BDS-3 GEOの信号カバー率（出典：NAVIGATION:Journal of the Institute of Navigation）

E6-HAS：Galileo E6-B信号を介して送信されるこのグローバル・サービスは、GPSとGalileoの両方の補正を提供します。インターネットに接続することなく、デシメートルレベルの精度を達成することができます。

ガリレオのシステム要素(出典:EUSPA)

CHCNAV CGI GNSS+INSレシーバーのPPPモード

CGI-610およびCGI-830受信機でPPP補正を有効にするのは、迅速かつ簡単です。ユーザーは、Wi-Fi経由でデバイスに接続し、関連する設定メニューにアクセスし、場所や運用上のニーズに応じて、PPP-B2b、E6-HAS、またはPPP/RTKアダプティブモードを選択できます。

PPP-B2bまたはE6-HASを使用する場合、測位が収束するまで10～20分間、静止または開けた場所にとどまることをお勧めします。収束に成功すると、受信機のPPP測位ステータスウィンドウに表示されます。

PPP/RTKアダプティブモードは、露天掘り地雷のような差動信号の信頼性が低い場所で特に有効です。このモードは次のように動作します：

• ネットワーク補正が利用可能な場合、デフォルトでRTK測位に移行し、数秒以内にセンチメートルレベルの精度を実現します。
• バックグラウンドでPPP収束を同時に初期化。
• PPPとRTKの結果を比較することで、アライメントを確認し、シームレスな切り替えを可能にします。
• ディファレンシャル信号が失われると自動的にPPPに切り替わり、測位を中断しません。

PPPとネットワークRTK統合の未来

CGI-610とCGI-830受信機はすでにアダプティブPPP/RTKモードをサポートしており、リアルタイムの補正データに基づいてセンチメートルレベルの連続測位を提供しています。

将来的には、CHCNAVのPointX補正サービスのような宇宙と地上のフュージョン技術により、測位精度はさらに向上するでしょう。最も精度の高い補正ソース（NRTKまたはPPP）を動的に選択することで、輸送、測量、鉱業、農業などの業界において、よりスマートで堅牢な測位ソリューションが可能になります。

PPPの機能、評価機会、カスタマイズされたソリューションの詳細については、 CHCNAVのお問い合わせページをご覧ください。

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CHCナビゲーションについて

CHC Navigation (CHCNAV) は、生産性と効率性の向上を目的とした先進的なマッピング、ナビゲーション、ポジショニングソリューションを開発しています。CHCNAVは、地理空間、農業、建設、自治などの業界にサービスを提供し、プロフェッショナルに力を与え、業界の進歩を促進する革新的な技術を提供しています。世界140カ国以上で事業を展開し、2,000人以上のプロフェッショナルを擁するCHCナビゲーションは、地理空間業界のみならず、世界のリーダーとして認められています。CHCナビゲーション[Huace:300627.SZ]の詳細については、www.chcnav.com。