Posicionamento com precisão de centímetros para robôs de limpeza autónomos

Num parque ribeirinho no distrito de Huangpu, em Xangai, um robô de limpeza autónomo percorre os caminhos pedonais, recolhendo folhas caídas, areia e poeira, ao mesmo tempo que contorna com facilidade peões, veículos estacionados e árvores. Estas máquinas de limpeza autónomas tornaram-se uma visão comum, e o principal fator que permite a operação sem condutor é o posicionamento de alta precisão. Um posicionamento fiável e disponível é a base fundamental para a operação não tripulada, e a sua qualidade tem um impacto direto tanto no desempenho da limpeza como na segurança rodoviária. Para elevar esse padrão, a CHCNAV colaborou com a Kusa Technology, uma empresa desenvolvedora de robôs de serviço autónomos, implementando recetores CGI-230 juntamente com o serviço de reforço de posicionamento PointX como base de navegação padrão em toda a frota de varredores.

Posicionamento com precisão de centímetros em locais onde os sinais são bloqueados

Os ambientes urbanos são difíceis para o posicionamento por satélite. Em parques e campus, as vias são estreitas, os cruzamentos são frequentes e a oclusão pela copa das árvores e a reflexão multipath dos edifícios são comuns, fatores que colocam à prova o sistema de navegação de um robô. A CHCNAV responde a este desafio com um terminal de hardware integrado e um serviço de reforço na nuvem. O sistema GNSS/INS CGI-230 inclui um Point SDK incorporado, pelo que cada unidade está associada a uma conta de correção PointX permanente, apoiada pelo motor de alta precisão CTCLIB e por uma rede de mais de 10 000 estações de referência. Esta combinação melhora a taxa de fixação RTK e a precisão de posicionamento em condições de obstrução de sinal, interferência e perturbações ionosféricas. Mesmo sob uma densa cobertura arbórea ou em becos estreitos onde a receção de satélite é fraca, o robô mantém um traço de posicionamento ao nível do centímetro e consegue limpar bem junto ao passeio, que é onde reside a maior parte do valor da limpeza.

Posição e atitude estáveis para a evasão de obstáculos

Um percurso extenso está repleto de variáveis em movimento: peões, veículos parados, cruzamentos a atravessar, manobras de marcha-atrás e percursos de carregamento automático. Lidar com elas em segurança depende de um fluxo constante de dados de posição, velocidade e atitude, pois é isso que o sistema de condução utiliza para avaliar a posição relativa e decidir quando abrandar, parar ou contornar um obstáculo. O CGI-230 funciona em estreita coordenação com a plataforma de controlo inteligente na nuvem Kusa, integrando os seus dados de navegação, juntamente com os dados do LiDAR e dos sensores visuais de IA, num único ciclo de perceção e controlo. Antes de um turno, esses dados ajudam a plataforma a planear um percurso com cobertura total, contornando o tráfego em tempo real e o fluxo de peões. Durante o turno, o CGI-230 fornece continuamente dados de posição e atitude com precisão ao nível do centímetro, para que o robô possa efetuar manobras dinâmicas de evasão e paragens de emergência em ambientes movimentados e lotados.

Concebido para implementação à escala de frota

À medida que as varredoras autónomas passam de projetos-piloto para frotas que abrangem toda a cidade, o trabalho de implementação e manutenção de centenas de unidades torna-se um problema por si só. O CGI-230 foi concebido para essa escala. A configuração e as atualizações remotas podem ser enviadas para toda a frota através da injeção de comandos, o que mantém baixos os custos das operações em vários locais. A comunicação de nível automóvel, com Ethernet sobre 100Base-T1 a par de interfaces CAN e seriais, permite que a unidade se integre perfeitamente com uma variedade de sistemas a bordo, enquanto os diagnósticos UDS, as mensagens de falha e o registo de eventos permitem aos técnicos localizar e resolver falhas rapidamente. Graças a esta engenharia, o sistema de posicionamento da CHCNAV está agora a ser utilizado em robôs de limpeza autónomos em quase 30 cidades, incluindo Pequim, Xangai e várias localidades em Guangdong e Zhejiang.

CGI-230 GNSS/INS para veículos autónomos e robôs

O programa de robôs de limpeza é uma das aplicações do sistema GNSS/INS de nível automóvel CGI-230, um sistema de navegação integrado GNSS/INS fortemente acoplado que proporciona um posicionamento horizontal de 1 cm e um rumo de 0,1 graus, mantendo resultados de navegação válidos durante breves interrupções do sinal GNSS. Este sistema faz parte das soluções de navegação e posicionamento da CHCNAV para máquinas autónomas, a par da gama mais ampla de sistemas GNSS/INS, como o CGI-610 de antena dupla. A mesma abordagem GNSS/INS de alta precisão já está a ser utilizada na mineração autónoma, na logística de baixa velocidade e em frotas de robotaxis. Para as equipas que desenvolvem veículos e robôs autónomos, o posicionamento preciso e fiável é a base sobre a qual tudo o resto assenta, e é precisamente isso que a CHCNAV está preparada para fornecer. Para uma análise mais aprofundada do posicionamento em condições exigentes, veja como a CHCNAV suporta o GNSS e a condução autónoma.

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Sobre a CHC Navigation

A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visite: https://navigation.chcnav.com/about/overview