Posicionamiento con precisión centimétrica para robots de barrido autónomos

En un parque ribereño del distrito de Huangpu, en Shanghái, un robot barrendero autónomo recorre los senderos peatonales recogiendo hojas caídas, arena y polvo, al tiempo que se desplaza con cuidado entre los peatones, los vehículos aparcados y los árboles. Estas máquinas de limpieza autónomas se han convertido en algo habitual, y el factor clave que permite su funcionamiento sin conductor es el posicionamiento de alta precisión. Un posicionamiento fiable y disponible es la base fundamental para el funcionamiento sin personal, y su calidad influye directamente tanto en el rendimiento de la limpieza como en la seguridad vial. Para elevar ese listón, CHCNAV colaboró con Kusa Technology, una empresa desarrolladora de robots de servicio autónomos, y desplegó receptores CGI-230 junto con el servicio de mejora de posicionamiento PointX como base de navegación estándar en toda la flota de barredoras.

Posicionamiento con precisión centimétrica cuando las señales están bloqueadas

Los entornos urbanos son muy exigentes para el posicionamiento por satélite. En parques y campus, las calles son estrechas, los cruces son frecuentes y son habituales tanto la oclusión por la copa de los árboles como la reflexión por trayectos múltiples de los edificios, factores que ponen a prueba el sistema de navegación de un robot. CHCNAV da respuesta a esto con un terminal de hardware integrado y un servicio de mejora en la nube. El sistema GNSS/INS CGI-230 incorpora un SDK de Point, por lo que cada unidad está vinculada a una cuenta de corrección permanente de PointX respaldada por el motor de alta precisión CTCLIB y una red de más de 10 000 estaciones de referencia. Esta combinación mejora la tasa de fijación RTK y la precisión de posicionamiento en condiciones de obstrucción de la señal, interferencias y perturbaciones ionosféricas. Incluso bajo una densa cubierta arbórea o en callejones estrechos donde la recepción de la señal de los satélites es deficiente, el robot mantiene un seguimiento de posicionamiento con una precisión centimétrica y puede barrer muy cerca del bordillo, que es precisamente donde reside la mayor parte del valor de la limpieza.

Posición y actitud estables para evitar obstáculos

Una ruta extensa está llena de variables en movimiento: peatones, vehículos parados, cruces que atravesar, maniobras de marcha atrás y recorridos de recarga automática. Gestionarlas de forma segura depende de un flujo constante de datos de posición, velocidad y actitud, ya que eso es lo que utiliza el sistema de conducción para evaluar la posición relativa y decidir cuándo reducir la velocidad, detenerse o esquivar un obstáculo. El CGI-230 trabaja en estrecha coordinación con la plataforma inteligente de control en la nube Kusa, incorporando sus datos de navegación, junto con los del LiDAR y los sensores visuales de IA, en un único bucle de percepción y control. Antes de cada turno, esos datos ayudan a la plataforma a planificar una ruta con cobertura total que tenga en cuenta el tráfico en tiempo real y el flujo de peatones. Durante el turno, el CGI-230 proporciona continuamente datos de posición y actitud con una precisión centimétrica, de modo que el robot pueda realizar maniobras dinámicas de evasión y paradas de emergencia en entornos concurridos y con mucha gente.

Diseñado para su implantación a escala de flota

A medida que las barredoras autónomas pasan de las fases piloto a formar parte de flotas que abarcan toda la ciudad, la tarea de desplegar y mantener cientos de unidades se convierte en un problema en sí mismo. El CGI-230 está diseñado para esa escala. La configuración y las actualizaciones inalámbricas pueden enviarse a toda una flota mediante la inyección de comandos, lo que reduce el coste de las operaciones en múltiples emplazamientos. La comunicación de grado automovilístico —Ethernet sobre 100Base-T1 junto con CAN e interfaces serie— permite que la unidad se integre perfectamente con una amplia gama de sistemas a bordo del vehículo, mientras que el diagnóstico UDS, los mensajes de fallo y el registro de eventos permiten a los técnicos localizar y solucionar los fallos rápidamente. Gracias a esta ingeniería, el sistema de posicionamiento de CHCNAV se utiliza actualmente en robots de barrido autónomos en casi 30 ciudades, entre ellas Pekín, Shanghái y diversas localidades de Guangdong y Zhejiang.

CGI-230: GNSS/INS para vehículos autónomos y robots

El programa de robots barredores es una de las aplicaciones del sistema GNSS/INS de grado automovilístico CGI-230, un sistema de navegación integrado GNSS/INS estrechamente acoplado que ofrece un posicionamiento horizontal de 1 cm y un rumbo de 0,1 grados, y que mantiene una salida de navegación válida durante breves interrupciones de la señal GNSS. Forma parte de las soluciones de navegación y posicionamiento de CHCNAV para máquinas autónomas, junto con la gama más amplia de sistemas GNSS/INS, como el CGI-610 de doble antena. Este mismo enfoque GNSS/INS de alta precisión ya se está utilizando en la minería autónoma, la logística a baja velocidad y las flotas de robotaxis. Para los equipos que desarrollan vehículos y robots autónomos, un posicionamiento preciso y fiable es la base sobre la que se construye todo lo demás, y es precisamente lo que CHCNAV está diseñado para proporcionar. Para conocer más a fondo el posicionamiento en condiciones exigentes, descubre cómo CHCNAV es compatible con el GNSS y la conducción autónoma.

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Acerca de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) desarrolla soluciones avanzadas de cartografía, navegación y posicionamiento diseñadas para aumentar la productividad y la eficiencia. CHCNAV, que presta servicio a sectores como el geoespacial, la agricultura, el control de maquinaria y la autonomía, ofrece tecnologías innovadoras que potencian el trabajo de los profesionales e impulsan el avance del sector. Con una presencia global que abarca más de 140 países y un equipo de más de 2.200 profesionales, CHC Navigation es reconocida como líder en el sector geoespacial y más allá. Para obtener más información sobre CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visite: https://navigation.chcnav.com/about/overview