効率性と安全性の向上：自律走行車がナビゲートする港湾の未来

課題

世界貿易の80％が港湾という重要な大動脈を通過する世界では、非効率性と安全性への懸念が大きな課題となっている。混雑したレーン、人間の疲労、運用上のボトルネックは、処理能力を妨げ、事故のリスクを増大させる。世界の主要港湾では、人件費だけで総輸送コストの50％以上を占めており、技術革新の必要性は明らかである。ピーク時の有能なトラック運転手の不足は、状況をさらに悪化させる。

世界のスマートポート市場は、2022年の推定19億ドルから2027年には57億ドルへと、年平均成長率（CAGR）24.3%で著しい成長を遂げようとしている。すでに中東、欧州、中国、米国の港湾では、ABB、IBM、WestWell、Kalmarなどの主要企業が自律走行車のパイロット・プロジェクトを進めている。

ソリューションの導入：自動走行車（AV）による港湾業務の革新

自律走行車は、港湾業務における効率性と安全性の新時代の到来を告げている。そびえ立つコンテナの山をシームレスに進む自動運転トラック、狭い曲がり角を巧みに操るフォークリフト、自律的に滑空するインテリジェント・コンテナ・キャリアを想像してみてほしい。これはサイエンス・フィクションではなく、最先端技術を駆使した未来の姿なのだ。

しかし、港湾に自律走行車を配備するには、独特の課題がある：

• 自動化専用のエリアがなく、ヤードとバースをつなぐ橋がある複雑なレイアウト。
• 従来の手動車両との混在作業。
• コンテナ積み付けエリアの通過を妨げる単一トラックレーン。
• コンテナ、岸壁クレーン、船舶による通信信号の障害。
• 遠隔操作のドッククレーン、手動車両、作業員との頻繁な相互作用。

自律型港湾の解明：中核的構成要素

• 車両- センチメートル・レベルの測位を行う高精度GNSS/INSセンサーの組み合わせ、障害物検出用のレーザー・スキャナー、リアルタイムのナビゲーションと制御用のオンボード・コンピューターを装備した自動運転トラック、AGV、IGV。

• フリート管理システム- 動的なルートプランニングとリアルタイムの最適化のための高度なアルゴリズムにより、混雑を回避して車両を動的にルーティングし、バッテリー残量と車両の健全性を監視してスムーズな運行を実現します。

• バックエンド・コントロール・センター- 車両の状態を追跡し、センサー・データと計画ルートを表示し、エンジニアがシステムの意思決定プロセスを把握できるよう、リアルタイムの可視化、データ分析、制御インターフェースを提供します。

• V2Xテクノロジー- 車両とインフラが5Gネットワークでワイヤレスに接続し、交通情報の更新、障害物の警告、集中制御のための常時通信を可能にします。

図1.CGI-610 GNSS/INSデュアルアンテナ受信機は、要求の厳しい方位と測位のアプリケーション用に設計されています。

自律走行のためのCHCナビゲーションのコア技術を深く掘り下げる

CHCナビゲーションは、様々な車両や機器に測位とナビゲーションのソリューションを提供することを専門としています。コアテクノロジーは以下の通り：

• パフォーマンスを最適化する独自の高性能GNSSチップ。
• 信号の可用性と精度を高めるマルチコンステレーションおよびマルチ周波数GNSS。
• センチメートルレベルの測位精度を実現するRTK、PPP-RTK
• 車載グレードの慣性計測ユニット(IMU)による連続的な3D方位とモーションデータ
• GNSS/INSの緊密な統合により、信号が不安定な環境でもシームレスなナビゲーションを実現。
• 特定のアプリケーションで環境認識を追加するマシンビジョン。

ABS導入の競争力

• 効率性の向上： コンテナ輸送をスピードアップしてターンアラウンドタイムを改善し、競争上の優位性を提供する。

• 安全センチネル： 人の疲労による事故をなくし、より安全な環境を育む。

• コスト・オプティマイザー 人件費の削減と業務の効率化により、大幅なコスト削減を実現します。

• データ主導の意思決定アドバイザー： リアルタイムのオペレーションに関する洞察を活用し、トラフィックフローの最適化、リソースの効率的な配分、メンテナンスの必要性の予測を実現します。

CHCナビゲーション：技術力のあるパートナー

CHC NavigationのCGI-610GNSS+INSセンサーは、自律走行車の正確なナビゲーションを保証する最先端技術を満載しています。マルチ周波数、マルチコンステレーションGNSSレシーバーと、高度な推定アルゴリズムを使用したタクティカルグレードの6軸IMUからの測定値を緊密に融合することで、CGI-610は、厳しい港湾環境での信号の問題時でも、継続的で信頼性の高い位置、速度、姿勢情報を提供します。

CGI-610は、位置決め精度と安定性を向上させることで、疎結合システムよりも大きな利点を提供します。これにより、自律走行する港湾車両が狭いレーンやダイナミックな環境を正確に航行し、衝突を回避し、次のレベルの効率性と安全性に貢献することができます。

未来は自律走行

先進技術を搭載した自律走行車両は、効率性と安全性を向上させる可能性を秘めています。CHCナビゲーションのCGI-610システムは、技術の進歩の一例であり、正確なナビゲーションを保証し、効果的に運用上の課題に対処します。自律走行車の使用は、貿易の流れを合理化し、安全性を促進し、コストを最適化し、リアルタイムのデータ洞察を活用することが期待される。これは世界貿易における注目すべき進化を意味し、CHCナビゲーションは港湾をより技術的に精通した効率的な未来へと導く上で極めて重要な役割を果たしています。

____

CHCナビゲーションについて

CHCナビゲーション（CHCNAV）は、革新的なマッピング、ナビゲーション、ポジショニング・ソリューションを創造し、顧客の業務を効率化します。CHCNAVの製品とソリューションは、地理空間、建設、農業、海洋など、さまざまな業界をカバーしています。世界120カ国以上に販売代理店を持ち、1,700人以上の従業員を擁するCHCナビゲーションは、今日、ジオマティクス技術において最も急成長している企業の1つとして認められています。